K sexuálnímu napadení mělo dojít ve vlaku, když bylo Camille mezi 16. a 17. rokem. Sexuální delikvent se jí pokoušel osahávat. Mladá Camilla se však prý muže nelekla a jeho útok odrazila silným úderem botou do rozkroku, jak jí to prý naučila matka. Mladičká Camilla byla natolik odvážná, že násilníka na konečné stanici nahlásila policistovi, který muže na místě zatknul.
O své zkušenosti nikdy veřejně nemluvila. Svěřila se s ní však roce 2008 tehdejšímu starostovi Londýna Borisu Johnsovi, se kterým si velmi dobře rozuměla. Královnina zkušenost ho inspirovala k otevření krizových center pro oběti znásilnění. Také Camilla se celý život věnuje charitní činnosti zaměřené na potírání násilí.