Odchovanec Mladé Boleslavi prošel téměř všemi mládežnickými kategoriemi středočeského klubu. Před sezonou 2018/19 zamířil na sever Čech, kde se postupně vypracoval v jednoho z klíčových hráčů libereckých Tygrů. První zahraniční štaci si vyzkoušel v KHL v dresu Amuru Chabarovsk. Po necelé sezoně se přesunul do Švédska, kde oblékal dresy Frölundy a následně HV71. Po čtyřech sezonách v zahraničí se nyní vrací do české extraligy. S Libercem se dohodl na tříleté smlouvě.
„Příchodem Lencika získáváme stabilního českého reprezentanta, což je skvělá zpráva pro naši organizaci. Já jsem osobně velmi šťastný, že nám dal Radan šanci s ním vůbec vyjednávat, protože o něj byl velký zájem mezi nejlepšími kluby extraligy,“ uvedl pro klubový web sportovní ředitel Michal Birner.
✍️ Velký návrat velké osobnosti. Lencik je znovu Tygrem! 🤩 #BTL
— Bílí Tygři Liberec (@hcbilitygri) May 5, 2025
▶️ https://t.co/mAYyE6Kwsf pic.twitter.com/T0bgA7xaDF