Terapie se psy nebo s koňmi jsou notoricky známé. Existují ale i méně rozšířené typy. Jedním z nich je agroterapie, která využívá kontakt s hospodářskými zvířaty, například kozami, ovcemi, králíky nebo slepicemi. Terapie se odehrává většinou v prostředí farmy, kde lidé tráví čas péčí o zvířata nebo se jen zapojují do jejich každodenního rytmu.
Práce na statku podporuje pravidelný režim, dává pocit smysluplnosti a posiluje zodpovědnost. Příznivě působí na motoriku, soustředění i náladu. Nejčastěji tuto formu terapie využívají zařízení pro děti s poruchami chování, klienty s autismem, dospělé s duševními onemocněními nebo seniory v péči o paměť.
Další druh terapie se zvířetem je felinoterapie neboli terapie s pomocí kočky. Ta má jemnější průběh, ale silný účinek. Kočky umějí přirozeně vnímat lidské emoce a reagují klidnou přítomností. Jejich předení pomáhá snižovat stres, dotyk hebké srsti uvolňuje napětí a pomáhá i při stavech úzkosti. Kočky navštěvují seniorská zařízení, centra duševního zdraví nebo pracují s dětmi s poruchami autistického spektra. Nevyžadují aktivní zapojení, což je výhodou u lidí, kteří mají potíže navazovat kontakt nebo procházejí krizovým obdobím.
Pro terapii odborníci využívají i králíky, morčata, papoušky nebo lamy. Zvíře musí být klidné, zvyklé na přítomnost lidí a připravené na terapeutický kontakt. Nejde o spontánní mazlení, ale o cíleně vedený proces pod dohledem odborníka. Terapie za účasti zvířete nenahrazuje lékařskou péči, ale představuje její důležitý doplněk. Pomáhá otevírat emoce, zmírňuje stres a posiluje pocit jistoty.