Překlady jeho knížek vyšly v několika desítkách světových jazyků, největší uznání se mu dostalo v jeho rodné vlasti. Dílo Staré řecké báje a pověsti totiž patří k základům tuzemské literatury 20. století a po desítky let také k povinné četbě žáků základní škol. Pokud by Petiška byl stále mezi živými, oslavil by dnes sté narozeniny, osud mu však tak dlouhý věk nedopřál, spisovatel zemřel už před 37 lety, v červnu 1987.
Petiška začal být literárně činný hned po druhé světová válce, v roce 1946 vydal svou první knihu Oči vzlétajícího času. V dalších letech se rychle vyprofiloval v autora knih pro děti, velký úspěch zaznamenala jeho díla jako Pohádkový dědeček, O dětech a zvířátkách, Birlibán či Příběhy tisíce a jedné noci. S velkým úspěchem v roce 1967 publikoval i volné pokračování Starých řeckých bájí a pověstí pod názvem Příběhy, na které svítilo slunce, jenž čtenáře zavedly do starověké Mezopotámie a Egypta.
Zemřel náhle při léčebném pobytu v Mariánských Lázních. Pamětní desky má nejen v České republice, ale i například v Rakousku či Itálii. Jeho syn Martin je rovněž spisovatelem a nakladatelem, věnuje se poezii i próze.